Nicola Preda

University of Ferrara

论文数

8

总引用数

368

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 368 次引用
Artificial intelligence8 · 368 次引用
Robot7 · 359 次引用
Human–computer interaction6 · 342 次引用
Simulation5 · 329 次引用
Engineering5 · 293 次引用
Mobile robot5 · 278 次引用
Control engineering4 · 265 次引用
Control (management)5 · 264 次引用
Architecture5 · 264 次引用
Teleoperation3 · 259 次引用
Telerobotics3 · 259 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
368
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
220 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Ferrara

代表论文

  1. 1
    An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
    220 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks
    53 次引用 · 2015
  3. 3
    Bilateral teleoperation of a dual arms surgical robot with passive virtual fixtures generation
    34 次引用 · 2015
  4. 4
    A Cognitive Robot Control Architecture for Autonomous Execution of Surgical Tasks
    28 次引用 · 2016
  5. 5
    Motion planning for a multi-arm surgical robot using both sampling-based algorithms and motion primitives
    17 次引用 · 2015
  6. 6
    A component-based software architecture for control and simulation of robotic manipulators
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    A two-layer approach for shared control in semi-autonomous robotic surgery
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    Distributed Control Architecture for Automated Surgical Task Execution with Coordinated Robot Arms
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MBMarcello Bonfè8 篇合著论文CSCristian Secchi7 篇合著论文FFFederica Ferraguti7 篇合著论文PFPaolo Fiorini5 篇合著论文RMRiccardo Muradore5 篇合著论文RGRoger Gassert3 篇合著论文AMAuralius Manurung3 篇合著论文GDGiacomo De Rossi3 篇合著论文OLOlivier Lambercy3 篇合著论文GLGiovanni Lorenzi1 篇合著论文HQHo Quoc Phuong Nguyen1 篇合著论文GMGiovanni Meruzzi1 篇合著论文ACAndrea Caprara1 篇合著论文RDRiccardo Dodi1 篇合著论文LRLuisa Repele1 篇合著论文ASAlberto Sanna1 篇合著论文AEAsιm Evren Yantaç1 篇合著论文GRGianluca Riolfo1 篇合著论文GAGökhan Akgün1 篇合著论文OJOle Jakob Elle1 篇合著论文
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