Nick Eckenstein

University of Pennsylvania, Philadelphia University

论文数

8

总引用数

217

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 217 次引用
Robot7 · 214 次引用
Artificial intelligence7 · 214 次引用
Engineering6 · 206 次引用
Modular design7 · 161 次引用
Software2 · 149 次引用
Robotics2 · 114 次引用
Self-reconfiguring modular robot3 · 113 次引用
Mobile robot3 · 113 次引用
Robot control3 · 113 次引用
Operating system2 · 102 次引用
Robustness (evolution)2 · 101 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
217
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated Self-Assembly of Large Maritime Structures by a Team of Robotic Boats
93 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    Automated Self-Assembly of Large Maritime Structures by a Team of Robotic Boats
    93 次引用 · 2015
  2. 2
    Self-assembly of a swarm of autonomous boats into floating structures
    56 次引用 · 2014
  3. 3
    Area of acceptance for 3D self-aligning robotic connectors: Concepts, metrics, and designs
    21 次引用 · 2014
  4. 4
    Modular Advantage and Kinematic Decoupling in Gravity Compensated Robotic Systems
    15 次引用 · 2013
  5. 5
    The X-Face: An improved planar passive mechanical connector for modular self-reconfigurable robots
    12 次引用 · 2012
  6. 6
    Modular robot connector area of acceptance from configuration space obstacles
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Design, principles, and testing of a latching modular robot connector
    8 次引用 · 2014
  8. 8
    Modular Reconfigurable Robotic Systems: Lattice Automata
    3 次引用 · 2014

主要合作者

MYMark Yim8 篇合著论文JGJonathan Greco2 篇合著论文TTTarik Tosun2 篇合著论文JSJungwon Seo2 篇合著论文JPJames Paulos2 篇合著论文JDJay Davey2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文IMIan M. O’Hara1 篇合著论文NDNeel Doshi1 篇合著论文
尚未生成