Nemanja Rakicevic

Imperial College London, Dyson (United Kingdom)

论文数

4

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Robot3 · 56 次引用
Rescue robot2 · 48 次引用
Mobile robot2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Task (project management)2 · 41 次引用
Engineering1 · 33 次引用
Search and rescue1 · 33 次引用
Mechanical engineering1 · 33 次引用
Aeronautics1 · 33 次引用
Inflatable1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
ResQbot 2.0: An Improved Design of a Mobile Rescue Robot with an Inflatable Neck Securing Device for Safe Casualty Extraction
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Imperial College London, Dyson (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    ResQbot 2.0: An Improved Design of a Mobile Rescue Robot with an Inflatable Neck Securing Device for Safe Casualty Extraction
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Hierarchical Decomposed-Objective Model Predictive Control for Autonomous Casualty Extraction
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Sim-to-Real Learning for Casualty Detection from Ground Projected Point Cloud Data
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Active learning via informed search in movement parameter space for efficient robot task learning and transfer
    8 次引用 · 2019

主要合作者

PKPetar Kormushev4 篇合著论文RPRoni Permana Saputra3 篇合著论文IKIsabelle Kuder1 篇合著论文EDEmma de Cocker1 篇合著论文SRShaun Rock1 篇合著论文ADAlexandra Dakin1 篇合著论文AWAlexander W. Gough1 篇合著论文DCDigby Chappell1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文JBJoel Bilsdorfer1 篇合著论文RHRichard Harpin1 篇合著论文
尚未生成