Neha Kapoor

Maharshi Dayanand University, National Institute of Technology Kurukshetra

论文数

7

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 70 次引用
Control (management)7 · 70 次引用
Computer science7 · 70 次引用
Control engineering6 · 65 次引用
Engineering6 · 65 次引用
Control theory (sociology)6 · 65 次引用
Robot manipulator4 · 60 次引用
Robot5 · 49 次引用
Manipulator (device)4 · 47 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Physics2 · 34 次引用
Controller (irrigation)4 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Sliding Mode Controller (FSMC) with Global Stabilization and Saturation Function for Tracking Control of a Robotic Manipulator
18 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Maharshi Dayanand University, National Institute of Technology Kurukshetra

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Sliding Mode Controller (FSMC) with Global Stabilization and Saturation Function for Tracking Control of a Robotic Manipulator
    18 次引用 · 2013
  2. 2
    Sliding Mode Control (SMC) of Robot Manipulator via Intelligent Controllers
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    Improved PSO tuned Classical Controllers (PID and SMC) for Robotic Manipulator
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Integrating A Few Actions For Chattering Reduction And Error Convergence In Sliding Mode Controller In Robotic Manipulator
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Evolutionary Optimized Neural Network (EONN) Based Motion Control of Manipulator
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Fuzzified PSO-SVM controller for motion control of robotic manipulator
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    GA and PSO optimised SVM controller for manipulator
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JOJyoti Ohri7 篇合著论文
尚未生成