Nathan Batchelor

Google DeepMind (United Kingdom), University College London

论文数

7

总引用数

202

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 202 次引用
Computer science7 · 202 次引用
Robot6 · 200 次引用
Engineering5 · 195 次引用
Human–computer interaction5 · 195 次引用
Humanoid robot3 · 173 次引用
Reinforcement learning4 · 168 次引用
Agile software development3 · 166 次引用
Simulation2 · 153 次引用
Throwing2 · 153 次引用
Reinforcement2 · 149 次引用
Ball (mathematics)1 · 147 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
202
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards Real Robot Learning in the Wild: A Case Study in Bipedal Locomotion
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Robot Soccer from Egocentric Vision with Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NHNicolas Heess7 篇合著论文THTuomas Haarnoja5 篇合著论文RHRaia Hadsell5 篇合著论文FCFederico Casarini5 篇合著论文RHRoland Hafner5 篇合著论文JHJan Humplik5 篇合著论文FNFrancesco Nori5 篇合著论文ABArunkumar Byravan4 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier4 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool4 篇合著论文NSNoah Siegel4 篇合著论文SSStefano Saliceti4 篇合著论文LHLeonard Hasenclever4 篇合著论文NSNeil Sreendra3 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文DTDhruva Tirumala3 篇合著论文BMBen Moran3 篇合著论文KPKushal Patel3 篇合著论文MGMarlon Gwira3 篇合著论文GLGuy Lever3 篇合著论文
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