Narifumi Oku

Ritsumeikan University

论文数

2

总引用数

140

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot2 · 140 次引用
Mechanical engineering2 · 140 次引用
Torque2 · 140 次引用
Robot2 · 140 次引用
Simulation2 · 140 次引用
Artificial intelligence2 · 140 次引用
Computer science2 · 140 次引用
Engineering2 · 140 次引用
Excavator2 · 140 次引用
Actuator1 · 117 次引用
Control (management)1 · 117 次引用
Control engineering1 · 117 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
140
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot
117 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot
    117 次引用 · 2016
  2. 2
    Development of a fast torque-controlled hydraulic humanoid robot that can balance compliantly
    23 次引用 · 2015

主要合作者

YTYuki Torii2 篇合著论文SHSang-Ho Hyon2 篇合著论文DSDaisuke Suewaka2 篇合著论文HIHiroki Ishida1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前