Naoyuki Kitamura

The University of Osaka, Tokyo University of Science, Anan National College of Technology

论文数

6

总引用数

154

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 154 次引用
Computer science6 · 154 次引用
Artificial intelligence6 · 154 次引用
Control engineering5 · 144 次引用
Control theory (sociology)5 · 144 次引用
Engineering5 · 144 次引用
Control (management)5 · 144 次引用
Mathematics3 · 107 次引用
Cartesian coordinate system1 · 83 次引用
Geometry1 · 83 次引用
Acoustics1 · 83 次引用
Feedback control1 · 83 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
154
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shear force feedback control of flexible robot arms
83 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Osaka, Tokyo University of Science, Anan National College of Technology

代表论文

  1. 1
    Shear force feedback control of flexible robot arms
    83 次引用 · 1995
  2. 2
    Adaptive force control of manipulators with consideration of object dynamics
    35 次引用 · 2005
  3. 3
    Flexible handling by gripper with consideration of characteristics of objects
    20 次引用 · 1986
  4. 4
    Development of a desktop swarm robot system based on pheromone communication
    10 次引用 · 2009
  5. 5
    Adaptive force control in robot manipulation with consideration of characteristics of objects. (1st report Grasping control of gripper by the adaptive hybrid force control)
    4 次引用 · 1987
  6. 6
    Adaptive force control of robot manipulation with consideration of characteristics of objects. 2nd report. Control of one degree-of-freedom manipulator by the adaptive hybrid force control.
    2 次引用 · 1987

主要合作者

TFToshio Fukuda4 篇合著论文KTKazuo TANIE2 篇合著论文KTK. Tanie2 篇合著论文ZLZheng-Hua Luo1 篇合著论文BGBao‐Zhu Guo1 篇合著论文KFKoji Fukuda1 篇合著论文YNYoshiyuki Nakamichi1 篇合著论文
尚未生成