Kazuo TANIE

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 17 次引用
Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Engineering5 · 17 次引用
Control theory (sociology)5 · 17 次引用
Robot4 · 13 次引用
Control engineering4 · 13 次引用
Position (finance)4 · 13 次引用
Mathematics2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Object (grammar)2 · 7 次引用
Adaptive control2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in 3-D Space Using Virtual Nonholonomic Constraint.
5 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7

代表论文

  1. 1
    Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in 3-D Space Using Virtual Nonholonomic Constraint.
    5 次引用 · 2002
  2. 2
    A direct compliance control for a parallel link arm. (2nd Report, The stability analysis for the arm with negative stiffness joints).
    4 次引用 · 1989
  3. 3
    Adaptive force control in robot manipulation with consideration of characteristics of objects. (1st report Grasping control of gripper by the adaptive hybrid force control)
    4 次引用 · 1987
  4. 4
    Direct compliance control for a parallel link arm. 1st report. The basic concept and decoupling condition.
    2 次引用 · 1988
  5. 5
    Adaptive force control of robot manipulation with consideration of characteristics of objects. 2nd report. Control of one degree-of-freedom manipulator by the adaptive hybrid force control.
    2 次引用 · 1987

主要合作者

KYKazuhito Yokoi2 篇合著论文NKNaoyuki Kitamura2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文MKMakoto Kaneko2 篇合著论文HAHirohiko Arai1 篇合著论文TTTomohito Takubo1 篇合著论文YHYasuo HAYASHIBARA1 篇合著论文
尚未生成