Gabriella Teti

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

21

总引用数

273

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 273 次引用
Artificial intelligence21 · 273 次引用
Robot20 · 257 次引用
Human–computer interaction14 · 211 次引用
Engineering16 · 187 次引用
Robotics10 · 148 次引用
Control engineering11 · 148 次引用
Neuroscience5 · 92 次引用
Psychology5 · 86 次引用
Humanoid robot5 · 86 次引用
Sensory system5 · 77 次引用
Computer vision6 · 67 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
273
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Expected perception: an anticipation-based perception-action scheme in robots
37 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Expected perception: an anticipation-based perception-action scheme in robots
    37 次引用 · 2004
  2. 2
    An integrated approach for the design and development of a grasping and manipulation system in humanoid robotics
    34 次引用 · 2002
  3. 3
    Grasping and Manipulation in Humanoid Robotics
    23 次引用 · 2000
  4. 4
    Adaptable semi-autonomy in personal robots
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Functional compliance in the control of a personal robot
    17 次引用 · 2002
  6. 6
    Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions
    17 次引用 · 2003
  7. 7
    A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    A Robotic Head Neuro-controller Based on Biologically-Inspired Neural Models
    14 次引用 · 2006
  9. 9
    A modular and distributed supervisory system for a semi-autonomous personal robot for household applications
    13 次引用 · 2002
  10. 10
    Expected perception in robots: a biologically driven perception-action scheme
    13 次引用 · 2003

主要合作者

CLCecilia Laschi21 篇合著论文PDPaolo Dario19 篇合著论文EGEugenio Guglielmelli14 篇合著论文LZLoredana Zollo9 篇合著论文BSBruno Siciliano4 篇合著论文MCMaria Chiara Carrozza4 篇合著论文GAG. Asuni4 篇合著论文EDEdoardo Datteri4 篇合著论文GTGuglielmo Tamburrini3 篇合著论文FLFabio Leoni3 篇合著论文MZMassimiliano Zecca2 篇合著论文DTD. Taddeucci2 篇合著论文PGPhilippe Gorce2 篇合著论文YBYves Burnod2 篇合著论文MAMarc A. Maier2 篇合著论文BMB. Massa2 篇合著论文SESélim Eskiizmirliler2 篇合著论文FCFranck Carenzi1 篇合著论文SRStefano Roccella1 篇合著论文PSPericle Salvini1 篇合著论文
尚未生成