Naiming Qi

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Engineering5 · 64 次引用
Robot4 · 61 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Control engineering4 · 50 次引用
Control (management)4 · 50 次引用
Controller (irrigation)4 · 50 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
State space2 · 35 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Reinforcement learning2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Control a Free-floating Space Robot using Deep Reinforcement Learning
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning to Control a Free-floating Space Robot using Deep Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Neural integrated control for a free-floating space robot with suddenly changing parameters
    17 次引用 · 2011
  3. 3
    A 7 cm-Scale Spherical Underwater Robot Using Piezoelectric Double-Jet Actuator for Deep-Sea Environment
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Reinforcement Learning for Safe Robot Control using Control Lyapunov Barrier Functions
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    PD Control of Robot Manipulators with Uncertainties Based on Neural Network
    3 次引用 · 2010

主要合作者

WZWenhui Zhang2 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文WCWeishan Chen1 篇合著论文JMJing Ma1 篇合著论文BLBiao Liu1 篇合著论文DDDesong Du1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文AXAyang Xiao1 篇合著论文XZXianxin Zhou1 篇合著论文DDDesong Du1 篇合著论文KLKai Li1 篇合著论文LZLu Zhang1 篇合著论文YLYanfang Liu1 篇合著论文HYHongliang Yin1 篇合著论文HBHaitham Bou Ammar1 篇合著论文SHShaohang Han1 篇合著论文SCShuo Chen1 篇合著论文QZQihang Zhou1 篇合著论文HZHaoyuan Zheng1 篇合著论文
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