Nahla Khraief Haddad

Tunis University, Tunis El Manar University, University of Newcastle Australia

论文数

9

总引用数

72

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation9 · 72 次引用
Artificial intelligence9 · 72 次引用
Computer science9 · 72 次引用
Control theory (sociology)9 · 72 次引用
Exoskeleton8 · 70 次引用
Robustness (evolution)7 · 67 次引用
Engineering7 · 62 次引用
Sliding mode control7 · 59 次引用
Nonlinear system7 · 59 次引用
Control (management)7 · 57 次引用
Terminal sliding mode4 · 35 次引用
Physics4 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
72
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Model Free Terminal Sliding Mode with Gravity Compensation Control of a 2 DoF Exoskeleton-Upper Limb System
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tunis University, Tunis El Manar University, University of Newcastle Australia

代表论文

  1. 1
    A Robust Model Free Terminal Sliding Mode with Gravity Compensation Control of a 2 DoF Exoskeleton-Upper Limb System
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Robustness Analysis of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Sliding Mode Algorithm
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Adaptive sliding mode control with gravity compensation: Application to an upper-limb exoskeleton system
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Robustness analysis of an upper-limb exoskeleton using Monte Carlo simulation
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Stability study and robustness analysis of an exoskeleton-upper limb system
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    An exoskeleton - upper limb system control using a robust model free terminal sliding mode
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Human-in-the-loop dynamic modeling and control of an upper-limb exoskeleton
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Stable walking of humanoid robot based on a liquid level model
    2 次引用 · 2017
  9. 9
    An Integrated Exoskeleton-Upper Limb System: Modeling, Control, Stability Study and Robustness Analysis
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SBSafya Belghith8 篇合著论文SBSana Bembli8 篇合著论文NCNaceur Chafroud1 篇合著论文NBNaceur Benhadj Braïek1 篇合著论文
尚未生成