Nabil Aouf

City, University of London, Defence Academy of the United Kingdom, Cranfield University, National Research Council Canada

论文数

23

总引用数

167

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 160 次引用
Artificial intelligence21 · 153 次引用
Computer vision14 · 126 次引用
Engineering12 · 89 次引用
Robot12 · 82 次引用
Mobile robot6 · 63 次引用
Remote sensing4 · 60 次引用
Geography5 · 60 次引用
Lidar3 · 53 次引用
Robotics6 · 45 次引用
Convolutional neural network3 · 45 次引用
Ranging2 · 43 次引用

主要成就

7
H 指数
23
论文
167
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
DeepLO: Multi-projection deep LIDAR odometry for space orbital robotics rendezvous relative navigation
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: City, University of London, Defence Academy of the United Kingdom, Cranfield University, National Research Council Canada

代表论文

  1. 1
    DeepLO: Multi-projection deep LIDAR odometry for space orbital robotics rendezvous relative navigation
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A Furcated Visual Collision Avoidance System for an Autonomous Microrobot
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust deep learning LiDAR-based pose estimation for autonomous space landers
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    GPU-based real-time RGBD data filtering
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    AI-based monocular pose estimation for autonomous space refuelling
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Fusion of stereo and Lidar data for dense depth map computation
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Robust Harris-SURF features for robotic vision based navigation
    9 次引用 · 2010
  8. 8
    NDT RC: Normal Distribution Transform Occupancy 3D Mapping With Recentering
    7 次引用 · 2023
  9. 9
    Hierarchical Deep Reinforcement Learning for cubesat guidance and control
    7 次引用 · 2024
  10. 10
    Single camera absolute motion based digital elevation mapping for a next generation planetary lander
    7 次引用 · 2014

主要合作者

MAMahmoud Abdulsalam3 篇合著论文AZAbdelhafid Zenati3 篇合著论文OKOdysseas Kechagias‐Stamatis3 篇合著论文ZCZakaria Chekakta3 篇合著论文DRDuarte Rondao2 篇合著论文HCHugo Courtois2 篇合著论文LFLuke Feetham2 篇合著论文KAKenan Ahıska2 篇合著论文JFJames F. Whidborne1 篇合著论文JAJosé Alejandro Dena Ruiz1 篇合著论文HAH. Alanbari1 篇合著论文HRHamed Rajabi1 篇合著论文TVThomas Voirin1 篇合著论文DRDiego Rodríguez1 篇合著论文HBHadj Bourdoucen1 篇合著论文AAAhmed Al Maashri1 篇合著论文AAAbdenour Amamra1 篇合著论文MCMarco Cecotti1 篇合著论文CPC. Perron1 篇合著论文MRM. Richardson1 篇合著论文
尚未生成