N.D. Duffy

Heriot-Watt University

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Robot5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Systems engineering3 · 15 次引用
Physics3 · 14 次引用
Software2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Operating system2 · 13 次引用
Embedded system2 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mixing simulations and real subsystems for subsea robot development. Specification and development of the core simulation engine
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Mixing simulations and real subsystems for subsea robot development. Specification and development of the core simulation engine
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    Real-time collision avoidance system for multiple robots operating in shared work-space
    9 次引用 · 1989
  3. 3
    PVDF touch sensors and time-of-flight force sensors for robot gripper applications
    3 次引用 · 1991
  4. 4
    AGENTS GET FRAMED IN NOVEL ARCHITECTURE
    2 次引用 · 1991
  5. 5
    Collision avoidance for a multi-arm robotic cell
    2 次引用 · 1992
  6. 6
    An integrated control and error interpretation system for collaborating robots
    2 次引用 · 1989

主要合作者

JHJ.T. Herd5 篇合著论文PCPaul Chernett1 篇合著论文JPJustin Penrose1 篇合著论文VCVic Callaghan1 篇合著论文PSP. Slawek1 篇合著论文GWG.A. Whittaker1 篇合著论文DMDavid M. Lane1 篇合著论文JEJonathan Evans1 篇合著论文JDJ.B.C. Davies1 篇合著论文RMR. McHugh1 篇合著论文GRGary Randall1 篇合著论文AJAndrew J. Woods1 篇合著论文GRGeorge Russell1 篇合著论文GFG.J. Falconer1 篇合著论文BPB. Praesetyo1 篇合著论文DSD. Smith1 篇合著论文IEI. Edwards1 篇合著论文DADaniel Allan1 篇合著论文WFWilliam Finlay1 篇合著论文JAJames A. Smith1 篇合著论文
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