Mutsumi Iwasa

Tokyo Metropolitan University, Shuto General Hospital

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Real-time computing3 · 13 次引用
Motion planning3 · 13 次引用
Path (computing)2 · 10 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Terrain2 · 9 次引用
Fuzzy logic1 · 8 次引用
Computer network1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of the autonomous mobile robot by using real-time rolling risk estimation with fuzzy inference
8 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo Metropolitan University, Shuto General Hospital

代表论文

  1. 1
    Path planning of the autonomous mobile robot by using real-time rolling risk estimation with fuzzy inference
    8 次引用 · 2017
  2. 2
    Motion generation of multi-legged robot by using knowledge transfer in rough terrain
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    The Return Way Path Planning of an Autonomous Mobile Robot considering Traveling Risk of the Road
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Reinforcement Learning Based on State Space Model using Growing Neural Gas for a Mobile Robot
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Global path and action planning for mobile robot using a spatiotemporal graph in environments with predictable moving obstacles
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NKNaoyuki Kubota5 篇合著论文YTYuichiro Toda4 篇合著论文AAAzhar Aulia Saputra1 篇合著论文TATomoyuki Arai1 篇合著论文SSShuai Shao1 篇合著论文RTRyuta Tonomura1 篇合著论文TOTakenori Obo1 篇合著论文
尚未生成