Murad Dawood

Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, University of Bonn

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 35 次引用
Computer science5 · 35 次引用
Reinforcement learning3 · 29 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Task (project management)2 · 21 次引用
Machine learning2 · 21 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 13 次引用
Model predictive control1 · 13 次引用
Field (mathematics)1 · 13 次引用
Process (computing)1 · 13 次引用
Range (aeronautics)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Viewpoint Push Planning for Mapping of Unknown Confined Spaces
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Centroidal State Estimation Based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MBMaren Bennewitz5 篇合著论文NDNils Dengler3 篇合著论文SPSicong Pan2 篇合著论文SKShahram Khorshidi2 篇合著论文VKVamsi Kalagaturu1 篇合著论文RMRohit Menon1 篇合著论文JDJorge de Heuvel1 篇合著论文BNBenno Nederkorn1 篇合著论文SZSiqi Zhou1 篇合著论文MKMajid Khadiv1 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文
尚未生成