Munzir Zafar

University of Messina, Georgia Institute of Technology, Beihang University

论文数

8

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 61 次引用
Engineering7 · 59 次引用
Robot6 · 55 次引用
Control engineering5 · 47 次引用
Humanoid robot4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Inverted pendulum3 · 33 次引用
Nonlinear system3 · 33 次引用
Physics3 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
71
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole body control of a wheeled inverted pendulum humanoid
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Messina, Georgia Institute of Technology, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Whole body control of a wheeled inverted pendulum humanoid
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    Extending Riemmanian Motion Policies to a Class of Underactuated Wheeled-Inverted-Pendulum Robots
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Robots using environment objects as tools the ‘MacGyver’ paradigm for mobile manipulation
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Getting it right the first time: predicted performance guarantees from the analysis of emergent behavior in autonomous and semi-autonomous systems
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Comprehensive Bond Graph Modeling and Optimal Control of an Anthropomorphic Mechatronic Prosthetic Hand
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Characterizing performance guarantees for multiagent, real-time systems operating in noisy and uncertain environments
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Characterizing Performance Guarantees for Real-Time Multiagent Systems Operating in Noisy and Uncertain Environments
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Online Center of Mass Estimation for a Humanoid Wheeled Inverted Pendulum Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

PNPrem Nirmal3 篇合著论文RCRonald C. Arkin3 篇合著论文DMDamian M. Lyons3 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文SFStephen Fox2 篇合著论文SJShu Jiang2 篇合著论文APAkash Patel1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文BVBogdan Vlahov1 篇合著论文SKSardor Khaydarov1 篇合著论文CECan Erdoğan1 篇合著论文JSJiang Shu1 篇合著论文PHPeng Hou1 篇合著论文BWBruce Wingo1 篇合著论文SASergio Aguillera1 篇合著论文CCChing-An Cheng1 篇合著论文SRSaul Reynolds-Haertle1 篇合著论文NGNathaniel Glaser1 篇合著论文MAMuhammad Ali Murtaza1 篇合著论文
尚未生成