Munehisa Takeda

Mitsubishi Electric (Japan), University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

191

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 191 次引用
Computer science6 · 191 次引用
Artificial intelligence6 · 191 次引用
Engineering4 · 165 次引用
Mechanical engineering2 · 158 次引用
Control engineering2 · 104 次引用
Actuator1 · 101 次引用
Shape-memory alloy1 · 101 次引用
Microelectromechanical systems1 · 57 次引用
Materials science1 · 57 次引用
Manufacturing engineering1 · 57 次引用
Nanotechnology1 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
191
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of shape memory alloy to robotic actuators
101 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1985 (1 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (Japan), University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Application of shape memory alloy to robotic actuators
    101 次引用 · 1985
  2. 2
    Applications of MEMS to industrial inspection
    57 次引用 · 2002
  3. 3
    On-the-screen visual enhancements for a telerobotic vision system
    17 次引用 · 2005
  4. 4
    Telerobotics: problems and research needs
    9 次引用 · 1988
  5. 5
    Coordination strategy for coarse motion control in biorobotics
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Learning control for robots based on linear approximation of inverse system.
    3 次引用 · 1987

主要合作者

LSLaura Stark3 篇合著论文WKW.S. Kim2 篇合著论文TMTakahiro Masuda1 篇合著论文GSGimok So1 篇合著论文MHM. Hisey1 篇合著论文SASuguru Arimoto1 篇合著论文ANAn Nguyen1 篇合著论文MBMatthew B. Thompson1 篇合著论文JCJ. Chik1 篇合著论文JDJ. Dubey1 篇合著论文DLD. Lee1 篇合著论文CFC. F. Ramos1 篇合著论文MHMasaru Hashimoto1 篇合著论文KEK. Ellis1 篇合著论文EJEmily J. Wood1 篇合著论文BMBarbara Mills1 篇合著论文FMFumio Miyazaki1 篇合著论文RJRobert J. Anderson1 篇合著论文BBBarbara Baker1 篇合著论文DJDaniel J. Cohen1 篇合著论文
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