Muhammad Sunny Nazeer

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

7

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Robot6 · 99 次引用
Engineering5 · 88 次引用
Control (management)4 · 70 次引用
Soft robotics3 · 62 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Control engineering3 · 57 次引用
Controller (irrigation)2 · 48 次引用
Robotic arm1 · 37 次引用
Task (project management)2 · 31 次引用
Imitation3 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
RL-Based Adaptive Controller for High Precision Reaching in a Soft Robot Arm
37 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    RL-Based Adaptive Controller for High Precision Reaching in a Soft Robot Arm
    37 次引用 · 2024
  2. 2
    Soft DAgger: Sample-Efficient Imitation Learning for Control of Soft Robots
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Imitation and reinforcement learning to control soft robots: a perspective
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    An Imitation Learning-Based Approach for Enabling Plant-Like Tropic Abilities in a Redundant Soft Continuum Arm
    2 次引用 · 2024

主要合作者

EFEgidio Falotico7 篇合著论文CLCecilia Laschi5 篇合著论文YTYasmin Tauqeer Ansari2 篇合著论文DBDiego Bianchi2 篇合著论文RSRudolf Szadkowski1 篇合著论文GCGiulia Campinoti1 篇合著论文MRM Rivière1 篇合著论文EDEnrico Donato1 篇合著论文JFJan Faigl1 篇合著论文MDMarc D. Killpack1 篇合著论文YMYasmine Meroz1 篇合著论文ESElisa Setti1 篇合著论文MCMatteo Cianchetti1 篇合著论文FPFrancesco Piqué1 篇合著论文CACamilla Agabiti1 篇合著论文DCDaniele Caradonna1 篇合著论文CACarlo Alessi1 篇合著论文
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