Muhammad Suhail Saleem

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Heuristic2 · 12 次引用
Reachability1 · 10 次引用
Action (physics)1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Heuristics1 · 10 次引用
Mathematical optimization1 · 10 次引用
Path (computing)1 · 10 次引用
Theoretical computer science1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search-based Path Planning for a High Dimensional Manipulator in Cluttered Environments Using Optimization-based Primitives
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Search-based Path Planning for a High Dimensional Manipulator in Cluttered Environments Using Optimization-based Primitives
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Planning with Selective Physics-based Simulation for Manipulation Among Movable Objects
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MLMaxim Likhachev3 篇合著论文RSRaghav Sood1 篇合著论文SOSho Onodera1 篇合著论文DSDhruv Saxena1 篇合著论文HKHiroyuki Kanazawa1 篇合著论文RARohit Arora1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前