Muhammad Nouman Zafar

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Swarm behaviour2 · 6 次引用
Computer science1 · 4 次引用
Electrical engineering1 · 4 次引用
Electrical impedance1 · 4 次引用
Engineering1 · 4 次引用
Artificial intelligence1 · 4 次引用
Impedance control1 · 2 次引用
Key (lock)1 · 2 次引用
Obstacle1 · 2 次引用
Obstacle avoidance1 · 2 次引用
Robotics1 · 2 次引用
Drone1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
HetSwarm: Cooperative Navigation of Heterogeneous Swarm in Dynamic and Dense Environments Through Impedance-Based Guidance
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    HetSwarm: Cooperative Navigation of Heterogeneous Swarm in Dynamic and Dense Environments Through Impedance-Based Guidance
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AFAleksey Fedoseev2 篇合著论文RARoohan Ahmed Khan2 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou2 篇合著论文KKKumar Katyayan Jaiswal1 篇合著论文MHMuhammad Haris Khan1 篇合著论文FBFaryal Batool1 篇合著论文YYYasheerah Yaqoot1 篇合著论文PBP. B. Sujit1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前