Mohammadali Ghafarian

Monash University, Deakin University

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Robot3 · 32 次引用
Computer vision3 · 27 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Frame (networking)2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 20 次引用
Trajectory2 · 20 次引用
Iterative closest point1 · 18 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Matching (statistics)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Monash University, Deakin University

代表论文

  1. 1
    Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    A Review of Dynamic Vehicular Motion Simulators: Systems and Algorithms
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Orientation Correction for Hector SLAM at Starting Stage
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Posture and Map Restoration in SLAM Using Trajectory Information
    2 次引用 · 2022

主要合作者

WWWeichen Wei3 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh3 篇合著论文SEShunmugasundar Esakkiappan2 篇合著论文AAAmmar Al-Jodah2 篇合著论文MWMatthew Watson1 篇合著论文PMParham M. Kebria1 篇合著论文DNDarius Nahavandi1 篇合著论文SMShady Mohamed1 篇合著论文TSTianyao Shen1 篇合著论文RNRohan Nowell1 篇合著论文NMNavid Mohajer1 篇合著论文
尚未生成