Weichen Wei

Monash University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Computer vision3 · 27 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Robot3 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 20 次引用
Trajectory2 · 20 次引用
Frame (networking)2 · 20 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Matching (statistics)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Monash University

代表论文

  1. 1
    Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    On the Sensing and Calibration of Residual Stresses Measurements in the Incremental Hole-Drilling Method
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Orientation Correction for Hector SLAM at Starting Stage
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of a cost-effective actuation unit for three DOF concentric tube robot in minimally invasive surgery
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Posture and Map Restoration in SLAM Using Trajectory Information
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BSBijan Shirinzadeh5 篇合著论文MGMohammadali Ghafarian3 篇合著论文SEShunmugasundar Esakkiappan3 篇合著论文AAAmmar Al-Jodah2 篇合著论文KLKai Lai1 篇合著论文TSTianyao Shen1 篇合著论文RNRohan Nowell1 篇合著论文MMMohamed M.A. Ammar1 篇合著论文
尚未生成