Shunmugasundar Esakkiappan

Monash University

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Robot2 · 20 次引用
Frame (networking)1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用
Matching (statistics)1 · 18 次引用
Point cloud1 · 18 次引用
Iterative closest point1 · 18 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Sensor fusion1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Monash University

代表论文

  1. 1
    Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Orientation Correction for Hector SLAM at Starting Stage
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of a cost-effective actuation unit for three DOF concentric tube robot in minimally invasive surgery
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WWWeichen Wei3 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh3 篇合著论文MGMohammadali Ghafarian2 篇合著论文TSTianyao Shen1 篇合著论文AAAmmar Al-Jodah1 篇合著论文
尚未生成