Ammar Al-Jodah

The University of Western Australia, Monash University

论文数

5

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 80 次引用
Computer science5 · 80 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Control (management)3 · 71 次引用
Controller (irrigation)2 · 44 次引用
MATLAB2 · 44 次引用
Nonlinear system2 · 40 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Robot2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
PSO-based optimized neural network PID control approach for a four wheeled omnidirectional mobile robot
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: The University of Western Australia, Monash University

代表论文

  1. 1
    PSO-based optimized neural network PID control approach for a four wheeled omnidirectional mobile robot
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Anti-disturbance control design of Exoskeleton Knee robotic system for rehabilitative care
    27 次引用 · 2024
  3. 3
    Second Order Sliding Mode Controller Design for Pneumatic Artificial Muscle
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Orientation Correction for Hector SLAM at Starting Stage
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Posture and Map Restoration in SLAM Using Trajectory Information
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BSBijan Shirinzadeh2 篇合著论文MGMohammadali Ghafarian2 篇合著论文AFAlaq F. Hasan2 篇合著论文WWWeichen Wei2 篇合著论文AJAmjad J. Humaidi2 篇合著论文AAArif A. Al-Qassar1 篇合著论文SEShunmugasundar Esakkiappan1 篇合著论文ASAbdulkareem Sh. Mahdi Al-Obaidi1 篇合著论文AQAyad Q. Al-Dujaili1 篇合著论文RFRaaed F. Hassan1 篇合著论文SJSaad Jabbar Abbas1 篇合著论文RNRohan Nowell1 篇合著论文LKLaith Khames1 篇合著论文
尚未生成