Mohammad Zaidi Ariffin

Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

140

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 140 次引用
Computer science6 · 140 次引用
Engineering6 · 140 次引用
Robot5 · 138 次引用
Mechanical engineering2 · 97 次引用
Fabrication1 · 90 次引用
Materials science1 · 90 次引用
Automation1 · 90 次引用
3D printing1 · 90 次引用
Grippers1 · 90 次引用
Nanotechnology1 · 90 次引用
Soft materials1 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
140
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Printing of Robotic Soft Grippers: Toward Smart Actuation and Sensing
90 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    3D Printing of Robotic Soft Grippers: Toward Smart Actuation and Sensing
    90 次引用 · 2022
  2. 2
    Fast Kinematic Re-Calibration for Industrial Robot Arms
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    A Planning Framework for Robotic Insertion Tasks via Hydroelastic Contact Model
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Identification of Intrinsic Friction and Torque Ripple for a Robotic Joint with Integrated Torque Sensors with Application to Wheel-Bearing Characterization
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning Compliant Box-in-Box Insertion through Haptic-Based Robotic Teleoperation
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotic valve turning: axial misalignment estimation from reaction torques
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DCDomenico Campolo6 篇合著论文SHSri Harsha Turlapati4 篇合著论文SKSreekanth Kana3 篇合著论文JGJuhi Gurnani3 篇合著论文BSBoon Siew Han2 篇合著论文VRVishal Ramanathan2 篇合著论文HYHong Yee Alvin Wong1 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文AWAlvin Wong1 篇合著论文WYWai Yee Yeong1 篇合著论文GLGuo Liang Goh1 篇合著论文ZLZheng Lyu1 篇合著论文LFLin F. Yang1 篇合著论文GZGuo Zhan Lum1 篇合著论文VPVan Pho Nguyen1 篇合著论文CLChen Lv1 篇合著论文GGGautami Golani1 篇合著论文BLBaichuan Lou1 篇合著论文GDGuo Dong Goh1 篇合著论文
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