Mohammad Mahdi Kheirikhah

Qazvin Islamic Azad University

论文数

8

总引用数

163

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 159 次引用
SMA*7 · 159 次引用
Artificial intelligence7 · 159 次引用
Actuator6 · 157 次引用
Shape-memory alloy5 · 140 次引用
Robot5 · 133 次引用
Robotics4 · 131 次引用
Process (computing)1 · 111 次引用
Human–computer interaction1 · 111 次引用
Variety (cybernetics)1 · 111 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Control engineering3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
163
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Shape Memory Alloy Actuators in Robotics
111 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Qazvin Islamic Azad University

代表论文

  1. 1
    A Review of Shape Memory Alloy Actuators in Robotics
    111 次引用 · 2011
  2. 2
    Fuzzy PID controller design for artificial finger based SMA actuators
    17 次引用 · 2011
  3. 3
    Design a new model for artificial finger by using SMA actuators
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Force control of a SMA actuated gripper by using self tuning fuzzy PID controller
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Design and modeling of a new biomimetic earthworm robot for endoscopy actuated by SMA wires
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Analysis of torsional buckling of a cylindrical sandwich shell with a magnetorheological fluid core layer
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and construction of an artificial finger based on SMA actuators
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    Design and Dynamic Simulation of a New SMA Actuated Snake Robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

AKAlireza Khodayari5 篇合著论文MTMaryam Talari1 篇合著论文SRS. Rabiee1 篇合著论文BZBanafshe Zarefar1 篇合著论文MKMasoud Kashipazha1 篇合著论文MTMaryam Tatlari1 篇合著论文SMS. M. Nikpey1 篇合著论文EMEhsan Mirsadeghi1 篇合著论文MEMohammad Ehsan Edalat1 篇合著论文SMSaeed Meshkinabadi1 篇合著论文
尚未生成