Mohamed Hamza Laraki

École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal

论文数

5

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 123 次引用
Control theory (sociology)5 · 123 次引用
Control (management)5 · 123 次引用
Computer science5 · 123 次引用
Nonlinear system4 · 103 次引用
Control engineering4 · 103 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Sliding mode control3 · 99 次引用
Controller (irrigation)2 · 90 次引用
Physics2 · 82 次引用
Convergence (economics)2 · 82 次引用
Law2 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
123
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of sliding mode controller by using a new adaptive reaching law: Theory and experiment
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal

代表论文

  1. 1
    Improvement of sliding mode controller by using a new adaptive reaching law: Theory and experiment
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Compliant adaptive control of human upper-limb exoskeleton robot with unknown dynamics based on a Modified Function Approximation Technique (MFAT)
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive high-order sliding mode control based on quasi-time delay estimation for uncertain robot manipulator
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Enhancement of Sliding Mode Control Performance for Perturbed and Unperturbed Nonlinear Systems: Theory and Experimentation on Rehabilitation Robot
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    A new tracking walking adaptive control of uncertain biped robot by state feedback and output feedback
    4 次引用 · 2021

主要合作者

BBBrahim Brahmi5 篇合著论文MSMaarouf Saad3 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman3 篇合著论文ABAbdelkrim Brahmi3 篇合著论文MDMark Driscoll2 篇合著论文SZSamir Zemam1 篇合著论文COCristóbal Ochoa-Luna1 篇合著论文CZClaude Ziad El‐Bayeh1 篇合著论文IEIbrahim El Bojairami1 篇合著论文
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