Mohamed Elbanhawi

RMIT University, MIT University

论文数

14

总引用数

1,520

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 1,520 次引用
Artificial intelligence14 · 1,520 次引用
Robot14 · 1,520 次引用
Motion planning12 · 1,509 次引用
Engineering9 · 1,210 次引用
Mathematics9 · 1,155 次引用
Computer vision4 · 1,003 次引用
Robotics5 · 923 次引用
Field (mathematics)2 · 810 次引用
Sampling (signal processing)2 · 786 次引用
Motion (physics)2 · 783 次引用
Management science1 · 779 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
1,520
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling-Based Robot Motion Planning: A Review
779 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: RMIT University, MIT University

代表论文

  1. 1
    Sampling-Based Robot Motion Planning: A Review
    779 次引用 · 2014
  2. 2
    In the Passenger Seat: Investigating Ride Comfort Measures in Autonomous Cars
    321 次引用 · 2015
  3. 3
    Continuous Path Smoothing for Car-Like Robots Using B-Spline Curves
    187 次引用 · 2015
  4. 4
    Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion Planning
    86 次引用 · 2015
  5. 5
    Improved manoeuvring of autonomous passenger vehicles: Simulations and field results
    31 次引用 · 2015
  6. 6
    The Role of Path Continuity in Lateral Vehicle Control
    29 次引用 · 2015
  7. 7
    Randomised kinodynamic motion planning for an autonomous vehicle in semi-structured agricultural areas
    28 次引用 · 2014
  8. 8
    Autonomous Robots Path Planning: An Adaptive Roadmap Approach
    24 次引用 · 2013
  9. 9
    Solutions for Path Planning Using Spline Parameterization
    7 次引用 · 2016
  10. 10
    On the Performance of Sampling-Based Optimal Motion Planners
    7 次引用 · 2013

主要合作者

MSMilan Simić13 篇合著论文RNReza N. Jazar8 篇合著论文JYJeffery Young1 篇合著论文
尚未生成