Mohamed E. M. K. Abdelaziz

Imperial College London, University of Twente

论文数

19

总引用数

803

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 800 次引用
Artificial intelligence17 · 785 次引用
Robot15 · 730 次引用
Medicine11 · 455 次引用
Simulation9 · 418 次引用
Haptic technology6 · 388 次引用
Human–computer interaction5 · 295 次引用
Materials science4 · 239 次引用
Engineering6 · 236 次引用
Robotics5 · 204 次引用
Teleoperation3 · 190 次引用
Reinforcement learning2 · 158 次引用

主要成就

15
H 指数
19
论文
803
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Generative Adversarial Imitation Learning
107 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Imperial College London, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Collaborative Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Generative Adversarial Imitation Learning
    107 次引用 · 2020
  2. 2
    Laser-Profiled Continuum Robot with Integrated Tension Sensing for Simultaneous Shape and Tip Force Estimation
    92 次引用 · 2020
  3. 3
    Highly Integrated Multi‐Material Fibers for Soft Robotics
    73 次引用 · 2022
  4. 4
    Haptic Feedback and Dynamic Active Constraints for Robot-Assisted Endovascular Catheterization
    73 次引用 · 2018
  5. 5
    Fiberbots: Robotic fibers for high-precision minimally invasive surgery
    69 次引用 · 2024
  6. 6
    An MR-Safe Endovascular Robotic Platform: Design, Control, and Ex-Vivo Evaluation
    66 次引用 · 2021
  7. 7
    Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study
    62 次引用 · 2019
  8. 8
    Current State of Robotics in Interventional Radiology
    51 次引用 · 2023
  9. 9
    Trajectory Optimization of Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Reinforcement Learning
    51 次引用 · 2018
  10. 10
    End-to-End Real-time Catheter Segmentation with Optical Flow-Guided Warping during Endovascular Intervention
    35 次引用 · 2020

主要合作者

GYGuang‐Zhong Yang13 篇合著论文WCWenqiang Chi8 篇合著论文GDGiulio Dagnino8 篇合著论文TMTrevor M. Y. Kwok6 篇合著论文CRCelia Riga5 篇合著论文DKDennis Kundrat5 篇合著论文BTBurak Temelkuran5 篇合著论文ANAnh Nguyen5 篇合著论文CBColin Bicknell2 篇合著论文AAArzu Akçay2 篇合著论文KVK. Vyas2 篇合著论文HÜHüseyin Üvet2 篇合著论文RDRanan Dasgupta2 篇合著论文ZTZoltán Takáts2 篇合著论文JZJinshi Zhao2 篇合著论文EMEric M. Yeatman2 篇合著论文HLHyun‐Taek Lee2 篇合著论文FJFrançoise J. Siepel2 篇合著论文AAAli Anıl Demirçalı2 篇合著论文DSDániel Simon2 篇合著论文
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