Mohamed Chahine Ghanem

London Metropolitan University, Georgia Institute of Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robotics1 · 10 次引用
Computation1 · 10 次引用
Field (mathematics)1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Motion planning1 · 10 次引用
Obstacle1 · 10 次引用
Obstacle avoidance1 · 10 次引用
Path (computing)1 · 10 次引用
Robot1 · 10 次引用
Computer science1 · 2 次引用
Data quality1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Hybrid PSO–APF Algorithm for Advanced Path Planning in Next-Generation Autonomous Robots
10 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: London Metropolitan University, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Hybrid PSO–APF Algorithm for Advanced Path Planning in Next-Generation Autonomous Robots
    10 次引用 · 2025
  2. 2
    SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AGAnimesh Garg1 篇合著论文MSMoustafa Sadek Kahil1 篇合著论文MAMahdi Azizian1 篇合著论文KHKush Hari1 篇合著论文MMMasoud Moghani1 篇合著论文ABAbdelmadjid Benmachiche1 篇合著论文MDMohamed Deriche1 篇合著论文SDSean D. Huver1 篇合著论文MDMakhlouf Derdour1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文ADAndres Diaz‐Pinto1 篇合著论文
尚未生成