Mohamed Aymen Slim

University of Sousse, Tunis University, Université de Toulon

论文数

5

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Inverse4 · 112 次引用
Particle swarm optimization4 · 112 次引用
Inverse kinematics4 · 112 次引用
Robot4 · 112 次引用
Mathematical optimization4 · 112 次引用
Computer science4 · 112 次引用
Mathematics4 · 112 次引用
Artificial intelligence4 · 112 次引用
Kinematics3 · 93 次引用
Motion planning3 · 93 次引用
Geometry3 · 65 次引用
Orientation (vector space)1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
115
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Objective Modified PSO for Inverse Kinematics of a 5-DOF Robotic Arm
47 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Sousse, Tunis University, Université de Toulon

代表论文

  1. 1
    A Multi-Objective Modified PSO for Inverse Kinematics of a 5-DOF Robotic Arm
    47 次引用 · 2022
  2. 2
    A beta salp swarm algorithm meta-heuristic for inverse kinematics and optimization
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    The Beta distributed PSO, β-PSO, with application to Inverse Kinematics
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Inverse Kinematic Solver Based on Bat Algorithm for Robotic Arm Path Planning
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    Optimization of Soft Actuator Geometry and Material Modeling Using Metaheuristic Algorithms
    3 次引用 · 2025

主要合作者

NRNizar Rokbani5 篇合著论文AMAdel M. Alimi2 篇合著论文MAMohamed Ali Terres2 篇合著论文BNBilel Neji2 篇合著论文SMSeyedali Mirjalili2 篇合著论文TBTaha Beyrouthy1 篇合著论文RGRaymond Ghandour1 篇合著论文ÉWÉric Watelain1 篇合著论文MMMohamed Moncef Ben Khelifa1 篇合著论文
尚未生成