Mirna Issa

Technische Universität Ilmenau

论文数

7

总引用数

249

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 249 次引用
Engineering7 · 249 次引用
Artificial intelligence7 · 249 次引用
Robot6 · 224 次引用
Control engineering3 · 177 次引用
Controller (irrigation)2 · 167 次引用
Control (management)2 · 167 次引用
Control theory (sociology)2 · 167 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system1 · 136 次引用
Base (topology)1 · 136 次引用
Artificial neural network1 · 136 次引用
Adaptive control1 · 136 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
249
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neuro fuzzy controller for adaptive compliant robotic gripper
136 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau

代表论文

  1. 1
    Adaptive neuro fuzzy controller for adaptive compliant robotic gripper
    136 次引用 · 2012
  2. 2
    Application of the TRIZ creativity enhancement approach to design of passively compliant robotic joint
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    Intelligent rotational direction control of passive robotic joint with embedded sensors
    31 次引用 · 2012
  4. 4
    Application of the TRIZ creativity enhancement approach to the design of a passively adaptive compliant robotic gripper
    25 次引用 · 2013
  5. 5
    Design of compliant robotic joint with embedded‐sensing elements of conductive silicone rubber
    11 次引用 · 2013
  6. 6
    Passively Adaptive Compliant Gripper
    10 次引用 · 2012
  7. 7
    Neuro-fuzzy estimation of passive robotic joint safe velocity with embedded sensors of conductive silicone rubber
    4 次引用 · 2015

主要合作者

LZLena Zentner7 篇合著论文DPDalibor Petković7 篇合著论文NDNenad D. Pavlović6 篇合著论文ŽĆŽarko Ćojbašić1 篇合著论文ASAmir Seyed Danesh1 篇合著论文ETEiman Tamah Al-Shammari1 篇合著论文SSShahaboddin Shamshirband1 篇合著论文
尚未生成