Mirko Nava

University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

论文数

7

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 87 次引用
Artificial intelligence7 · 87 次引用
Computer science7 · 87 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Mathematics3 · 54 次引用
Range (aeronautics)2 · 49 次引用
Path (computing)1 · 45 次引用
Pipeline (software)1 · 45 次引用
Component (thermodynamics)1 · 45 次引用
Geography1 · 45 次引用
Motion (physics)1 · 45 次引用
Motion planning1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
87
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning With Local Motion Estimations
45 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

代表论文

  1. 1
    Path Planning With Local Motion Estimations
    45 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Visual Localization of a Quadrotor Using Its Noise as Self-Supervision
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Vision-state Fusion: Improving Deep Neural Networks for Autonomous Robotics
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    State-Consistency Loss for Learning Spatial Perception Tasks From Partial Labels
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning Long-Range Perception Using Self-Supervision From Short-Range Sensors and Odometry
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Visual Servoing with Geometrically Interpretable Neural Perception
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AGAlessandro Giusti7 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella4 篇合著论文JGJérôme Guzzi3 篇合著论文DPDaniele Palossi2 篇合著论文APAntonio Paolillo2 篇合著论文ROR. Omar Chavéz-García2 篇合著论文NCNicholas Carlotti1 篇合著论文SBStefano Bonato1 篇合著论文LCLuca Crupi1 篇合著论文DPDario Piga1 篇合著论文ECElia Cereda1 篇合著论文
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