Minho Heo

Institute of Occupational Medicine, Kootenay Association for Science & Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 145 次引用
Computer science5 · 145 次引用
Geography3 · 118 次引用
Cartography3 · 118 次引用
Robot3 · 113 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Benchmark (surveying)3 · 34 次引用
Horizon2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Geodesy1 · 25 次引用
Geology1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, Kootenay Association for Science & Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    FurnitureBench: Reproducible Real-World Benchmark for Long-Horizon Complex Manipulation
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    FurnitureBench: Reproducible real-world benchmark for long-horizon complex manipulation
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    FurnitureBench: Reproducible Real-World Benchmark for Long-Horizon Complex Manipulation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JJJoseph J. Lim5 篇合著论文YLYoungwoon Lee4 篇合著论文DLDoohyun Lee3 篇合著论文DSDerick Seale2 篇合著论文YJYecheng Jason Ma2 篇合著论文TCTrinity Chung2 篇合著论文YLYunshuang Li2 篇合著论文BWBlake Wulfe2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文STStephen Tian2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文MGMateo Guaman Castro2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文CLCharlotte Le2 篇合著论文PDPeter David Fagan2 篇合著论文TZTony Z. Zhao2 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文
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