Minh-Trien Pham

Vietnam National University, Hanoi, VNU University of Science

论文数

6

总引用数

38

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 38 次引用
Robot6 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Mobile robot4 · 25 次引用
Swarm behaviour3 · 20 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Software deployment2 · 15 次引用
Distributed computing2 · 12 次引用
Geography2 · 12 次引用
Control system1 · 10 次引用
Fuzzy logic1 · 10 次引用
Control engineering1 · 10 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Low Power Consumption Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor for Automated Guided Vehicle
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Vietnam National University, Hanoi, VNU University of Science

代表论文

  1. 1
    Design of a Low Power Consumption Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor for Automated Guided Vehicle
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Self-deployment strategy for a swarm of robots with global network preservation to assist rescuers in hazardous environments
    8 次引用 · 2014
  3. 3
    A Kangaroo inspired heterogeneous swarm of mobile robots with global network integrity for fast deployment and exploration in large scale structured environments
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Semantic potential field for mobile robot navigation using grid maps
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Accelerating multi-target tracking by a swarm of mobile robots with network preservation
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Swarm Intelligence-Based Approach for Macroscopic Scale Odor Source Localization Using Multi-robot System
    3 次引用 · 2016

主要合作者

PDPham Duy Hung3 篇合著论文TDTrung Dung Ngo3 篇合著论文HNHuy Nhat Cao1 篇合著论文ZQZhikang Qian1 篇合著论文AHAnh-Quy Hoang1 篇合著论文TNTruong-Son Nguyen1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文
尚未生成