论文数
27
总引用数
221
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 219 次引用
Artificial intelligence23 · 199 次引用
Robot12 · 102 次引用
Mathematics8 · 99 次引用
Control theory (sociology)9 · 84 次引用
Human–computer interaction10 · 77 次引用
Mathematical optimization4 · 70 次引用
Point (geometry)4 · 54 次引用
Affordance4 · 54 次引用
Kinematics2 · 53 次引用
GRASP7 · 52 次引用
Natural language processing5 · 52 次引用
主要成就
9
H 指数
27
论文
221
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (13 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: TU Wien, Austrian Institute of Technology, Korea Institute of Science and Technology, Washington University in St. Louis, Korea University of Science and Technology
代表论文
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- 3Language-driven Grasp Detection25 次引用 · 2024
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主要合作者
BHBaoru Huang13 篇合著论文TVThieu Vo11 篇合著论文NLNgan Le8 篇合著论文AKAndreas Kugi6 篇合著论文ANAnh Nguyen6 篇合著论文TNToan Nguyen5 篇合著论文ANAnh Nguyen4 篇合著论文CHChristian Hartl-Nesic4 篇合著论文AVAn Vuong4 篇合著论文ADAn Dinh Vuong3 篇合著论文AVAn Vuong3 篇合著论文TJTudor Jianu3 篇合著论文NNNghia Nguyen3 篇合著论文JLJongwoo Lee3 篇合著论文YOYonghwan Oh3 篇合著论文FMF. Michael Beck3 篇合著论文TVTuan Van Vo2 篇合著论文SFSebastiano Fichera2 篇合著论文ANAnh Nguyen2 篇合著论文DNDzung Nguyen2 篇合著论文
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