Baoru Huang

Imperial College London, Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, University of Liverpool

论文数

21

总引用数

254

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 252 次引用
Artificial intelligence18 · 234 次引用
Computer vision6 · 140 次引用
Task (project management)4 · 129 次引用
Engineering4 · 129 次引用
Simulation6 · 112 次引用
Human–computer interaction10 · 110 次引用
Robot7 · 100 次引用
Mathematics4 · 98 次引用
Kinematics2 · 79 次引用
Motion (physics)2 · 66 次引用
Motion control2 · 66 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
254
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-Adaptive Motion Scaling Framework for Surgical Robot Remote Control
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (11 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Imperial College London, Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, University of Liverpool

代表论文

  1. 1
    A Self-Adaptive Motion Scaling Framework for Surgical Robot Remote Control
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    Simultaneous Depth Estimation and Surgical Tool Segmentation in Laparoscopic Images
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    Task-Based LSTM Kinematic Modeling for a Tendon-Driven Flexible Surgical Robot
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Language-driven Grasp Detection
    25 次引用 · 2024
  5. 5
    Self-supervised Depth Estimation in Laparoscopic Image Using 3D Geometric Consistency
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
    18 次引用 · 2024
  7. 7
    CathSim: An Open-Source Simulator for Endovascular Intervention
    15 次引用 · 2024
  8. 8
    Dual-arm Coordinated Manipulation for Object Twisting with Human Intelligence
    13 次引用 · 2021
  9. 9
    Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance
    9 次引用 · 2024
  10. 10
    Lightweight Language-driven Grasp Detection using Conditional Consistency Model
    9 次引用 · 2024

主要合作者

MNMinh Nhat Vu13 篇合著论文TVThieu Vo10 篇合著论文NLNgan Le7 篇合著论文ANAnh Nguyen6 篇合著论文ANAnh Nguyen5 篇合著论文NNNghia Nguyen3 篇合著论文AVAn Vuong3 篇合著论文TNToan Nguyen3 篇合著论文DSDaniel S. Elson3 篇合著论文TJTudor Jianu3 篇合著论文ADAn Dinh Vuong3 篇合著论文WBWeibang Bai2 篇合著论文TVTuan Van Vo2 篇合著论文PBPierre Berthet-Rayne2 篇合著论文SFSebastiano Fichera2 篇合著论文DSDavid S. Tuch2 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang2 篇合著论文EMEric M. Yeatman2 篇合著论文SGStamatia Giannarou2 篇合著论文AGAnh Gia-Tuan Nguyen2 篇合著论文
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