Mingyi Yang

Beihang University, Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Artificial neural network2 · 7 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用
PID controller2 · 7 次引用
Adaptive control2 · 7 次引用
Temperature control2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-Adaptive PID Control Strategy Based on RBF Neural Network for Robot Manipulator
5 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beihang University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Self-Adaptive PID Control Strategy Based on RBF Neural Network for Robot Manipulator
    5 次引用 · 2010
  2. 2
    Adaptive control based on neural network for uncertain space robot
    2 次引用 · 2011
  3. 3
    Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

ZTZhiyong Tang2 篇合著论文ZPZhongcai Pei2 篇合著论文YHYun He1 篇合著论文SHShao He1 篇合著论文YXYongli Xu1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文ZXZhigang Xu1 篇合著论文
尚未生成