Minghao Yu

Northeastern University, Chinese University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Robot2 · 13 次引用
Image (mathematics)1 · 8 次引用
Artificial neural network1 · 8 次引用
Convolutional neural network1 · 8 次引用
Bounding overwatch1 · 8 次引用
Field-programmable gate array1 · 8 次引用
Embedded system1 · 8 次引用
GRASP1 · 8 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Minimum bounding box1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Grasp Detection Using Light-weight CNN Model
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Northeastern University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Robotic Grasp Detection Using Light-weight CNN Model
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    Human–Humanoid Robots’ Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning From Demonstration: HOTU, a Human–Humanoid Robots’ Skill Transfer Framework
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Instruction-Following Long-Horizon Manipulation by LLM-Empowered Symbolic Planner
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JLJunjia Liu2 篇合著论文XLXulong Li1 篇合著论文SZShunbo Zhou1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文ZLZhihao Li1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文TLTin Lun Lam1 篇合著论文TTTao Teng1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文ZDZhipeng Dong1 篇合著论文YJYang Jiang1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文ZBZhongyu Bai1 篇合著论文
尚未生成