Junjia Liu

Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

112

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 112 次引用
Artificial intelligence5 · 112 次引用
Robot4 · 110 次引用
Human–computer interaction4 · 101 次引用
Prehensile tail1 · 78 次引用
Biology1 · 78 次引用
Anatomy1 · 78 次引用
Psychology1 · 78 次引用
Humanoid robot2 · 21 次引用
Engineering1 · 16 次引用
Grippers1 · 16 次引用
Mechanical engineering1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
112
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects
78 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects
    78 次引用 · 2022
  2. 2
    Language-Guided Dexterous Functional Grasping by LLM Generated Grasp Functionality and Synergy for Humanoid Manipulation
    16 次引用 · 2025
  3. 3
    BiRP: Learning Robot Generalized Bimanual Coordination Using Relative Parameterization Method on Human Demonstration
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Human–Humanoid Robots’ Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning From Demonstration: HOTU, a Human–Humanoid Robots’ Skill Transfer Framework
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Instruction-Following Long-Horizon Manipulation by LLM-Empowered Symbolic Planner
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FCFei Chen4 篇合著论文ZDZhipeng Dong3 篇合著论文ZLZhuo Li2 篇合著论文MYMinghao Yu2 篇合著论文ZLZhihao Li2 篇合著论文MLMiao Li2 篇合著论文SCSylvain Calinon2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文TLTin Lun Lam1 篇合著论文TTTao Teng1 篇合著论文YCYi-Ting Chen1 篇合著论文CLChenzui Li1 篇合著论文HSHengyi Sim1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文SWShixiong Wang1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文SZShunbo Zhou1 篇合著论文KCKay Chen Tan1 篇合著论文TTTao Teng1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文
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