Junjia Liu

Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 27 次引用
Robot4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Machine learning3 · 17 次引用
Human–computer interaction3 · 16 次引用
Reinforcement learning2 · 14 次引用
Theoretical computer science2 · 11 次引用
Graph2 · 11 次引用
Object (grammar)2 · 11 次引用
Representation (politics)2 · 10 次引用
Task (project management)2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoftGPT: Learn Goal-Oriented Soft Object Manipulation Skills by Generative Pre-Trained Heterogeneous Graph Transformer
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    SoftGPT: Learn Goal-Oriented Soft Object Manipulation Skills by Generative Pre-Trained Heterogeneous Graph Transformer
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient reinforcement learning control for continuum robots based on Inexplicit Prior Knowledge
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Mixline: A Hybrid Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Bimanual Coffee Stirring Task
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    ReVoLT: Relational Reasoning and Voronoi Local Graph Planning for Target-driven Navigation
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Humanoid Pianist: Dexterous Piano Playing with Synergy-based Hand Representation<sup>*</sup>
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FCFei Chen2 篇合著论文JGJianfei Guo1 篇合著论文ZMZehui Meng1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文JSJiaying Shou1 篇合著论文JFJian Fei1 篇合著论文HZHangfei Zhou1 篇合著论文RXRongli Xie1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文SZSun Zheng1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文ZLZhihao Li1 篇合著论文JXJingtao Xue1 篇合著论文YZYanna Zhao1 篇合著论文ZDZhipeng Dong1 篇合著论文KCKay Chen Tan1 篇合著论文WLWanyu Lin1 篇合著论文ZFZhuang Fu1 篇合著论文ZSZheng Sun1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前