Mikhail A. Kakanov

Deggendorf Institute of Technology, ITMO University

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 16 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Robot2 · 14 次引用
Machine learning1 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Control system2 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Model predictive control1 · 8 次引用
Q-learning1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictive reinforcement learning: map-less navigation method for mobile robot
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Deggendorf Institute of Technology, ITMO University

代表论文

  1. 1
    Predictive reinforcement learning: map-less navigation method for mobile robot
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems
    2 次引用 · 2018

主要合作者

AAAnton A. Pyrkin2 篇合著论文SNSergey N. Somov1 篇合著论文POPavel Osinenko1 篇合著论文RZRoman Zashchitin1 篇合著论文SMSergey M. Vlasov1 篇合著论文VSVladislav S. Gromov1 篇合著论文WAWolfgang Aumer1 篇合著论文DDDmitrii Dobriborsci1 篇合著论文AIAlberto Isidori1 篇合著论文MIMikhail I. Kaliuzhny1 篇合著论文OIOleg I. Borisov1 篇合著论文
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