Mihai Pomarlan

University of Bremen, Polytechnic University of Timişoara, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

24

总引用数

456

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 456 次引用
Artificial intelligence23 · 432 次引用
Robot17 · 385 次引用
Human–computer interaction16 · 364 次引用
Robotics4 · 237 次引用
Knowledge representation and reasoning2 · 211 次引用
Knowledge base3 · 203 次引用
Commonsense knowledge1 · 198 次引用
Knowledge-based systems1 · 198 次引用
Commonsense reasoning1 · 198 次引用
Engineering8 · 113 次引用
Task (project management)8 · 101 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
456
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Know Rob 2.0 — A 2nd Generation Knowledge Processing Framework for Cognition-Enabled Robotic Agents
198 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Bremen, Polytechnic University of Timişoara, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Know Rob 2.0 — A 2nd Generation Knowledge Processing Framework for Cognition-Enabled Robotic Agents
    198 次引用 · 2018
  2. 2
    Grounding Robot Plans from Natural Language Instructions with Incomplete World Knowledge
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    OWL-enabled Assembly Planning for Robotic Agents
    27 次引用 · 2018
  4. 4
    A Formal Model of Affordances for Flexible Robotic Task Execution
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    SkillMaN — A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Cognition-enabled Framework for Mixed Human-Robot Rescue Teams
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Multiregion Inspection by Combining Clustered Traveling Salesman Tours With Sampling-Based Motion Planning
    13 次引用 · 2016
  8. 8
    Heterogeneous Ontologies and Hybrid Reasoning for Service Robotics: The EASE Framework
    13 次引用 · 2017
  9. 9
    An Ontology for Failure Interpretation in Automated Planning and Execution
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    Foundations of the Socio-Physical Model of Activities (SOMA) for Autonomous Robotic Agents1
    12 次引用 · 2021

主要合作者

MBMichael Beetz15 篇合著论文JBJohn Bateman11 篇合著论文DBDaniel Beßler9 篇合著论文RMRainer Malaka7 篇合著论文RPRobert Porzel7 篇合著论文AKAsil Kaan Bozcuoğlu5 篇合著论文SHSebastian Höffner4 篇合著论文MDMohammed Diab2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文AHAndrei Haidu2 篇合著论文JRJan Rosell2 篇合著论文JWJan Winkler2 篇合著论文AAAliakbar Akbari2 篇合著论文ATAndreas Tobergte2 篇合著论文AVAbhijit Vyas2 篇合著论文VSVanja Sophie Cangalovic2 篇合著论文GKGayane Kazhoyan2 篇合著论文MMMaria M. Hedblom2 篇合著论文JPJohannes Pfau2 篇合著论文IAIoan A. Şucan1 篇合著论文
尚未生成