Miguel Pinto

Universidade do Porto, INESC TEC

论文数

4

总引用数

100

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 100 次引用
Computer science4 · 100 次引用
Robot3 · 83 次引用
Mobile robot2 · 65 次引用
Kalman filter1 · 45 次引用
Robotics1 · 45 次引用
Engineering1 · 45 次引用
Extended Kalman filter1 · 45 次引用
Human–computer interaction1 · 45 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Tracking (education)1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
100
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT
45 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidade do Porto, INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT
    45 次引用 · 2011
  2. 2
    Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    Robust Robot Localization Based on the Perfect Match Algorithm
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
    17 次引用 · 2013

主要合作者

APAntónio Paulo Moreira4 篇合著论文AMAnı́bal Matos3 篇合著论文HSHéber Sobreira3 篇合著论文FNFilipe Neves dos Santos1 篇合著论文PCPaulo Costa1 篇合著论文HMHélio Mendonça1 篇合著论文JLJosé Lima1 篇合著论文
尚未生成