Michel Cotsaftis

CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, École Centrale d'Électronique

论文数

10

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 58 次引用
Artificial intelligence8 · 50 次引用
Engineering8 · 49 次引用
Control engineering7 · 49 次引用
Robot6 · 42 次引用
Decoupling (probability)6 · 40 次引用
Nonlinear system5 · 38 次引用
Physics6 · 38 次引用
Mathematics8 · 34 次引用
Applied mathematics7 · 31 次引用
Control theory (sociology)6 · 29 次引用
Control (management)5 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
60
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Applications and prospect of the nonlinear decoupling method
17 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1988 (5 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, École Centrale d'Électronique

代表论文

  1. 1
    Applications and prospect of the nonlinear decoupling method
    17 次引用 · 1998
  2. 2
    A new method for the robot controller design
    9 次引用 · 1988
  3. 3
    A Derivation of Robot Control Algorithms From the Lagrange Formalism
    8 次引用 · 1988
  4. 4
    Consistent impulse conditions in Lagrangian system dynamics
    6 次引用 · 1988
  5. 5
    A Direct Application of the Decoupling Method to Euler-Lagrange Formalism
    5 次引用 · 1992
  6. 6
    Application of decoupling method to Hamiltonian systems
    4 次引用 · 1995
  7. 7
    Decoupling and control laws generation from lagrange formalism
    3 次引用 · 1988
  8. 8
    Control law synthesis and sensitivity analysis from Lagrangian formulation with impulse conditions
    3 次引用 · 1989
  9. 9
    Modeling of Robot System Dynamics for CAD Based Robot Programming
    3 次引用 · 1988
  10. 10
    Synthesis of dynamical equations of mechanisms from their related control laws
    2 次引用 · 1989

主要合作者

CVC. Vibet10 篇合著论文MRMarc Rouff2 篇合著论文
尚未生成