C. Vibet

Université d'Évry Val-d'Essonne, Université Paris-Est Créteil, Université Paris Cité, Groupement des Industries de Construction and Activités Navales, Université Paris Nanterre, École Centrale d'Électronique

论文数

18

总引用数

103

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 101 次引用
Artificial intelligence15 · 85 次引用
Engineering14 · 79 次引用
Control engineering12 · 73 次引用
Robot12 · 71 次引用
Control theory (sociology)12 · 64 次引用
Physics9 · 55 次引用
Control (management)10 · 50 次引用
Mathematics11 · 48 次引用
Decoupling (probability)7 · 46 次引用
Nonlinear system6 · 44 次引用
Applied mathematics8 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
18
论文
103
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Applications and prospect of the nonlinear decoupling method
17 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1988 (5 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université d'Évry Val-d'Essonne, Université Paris-Est Créteil, Université Paris Cité, Groupement des Industries de Construction and Activités Navales, Université Paris Nanterre, École Centrale d'Électronique

代表论文

  1. 1
    Applications and prospect of the nonlinear decoupling method
    17 次引用 · 1998
  2. 2
    A new method for the robot controller design
    9 次引用 · 1988
  3. 3
    Design of robot controllers
    9 次引用 · 1987
  4. 4
    Dynamics modeling of Lagrangian mechanisms from inertial matrix elements
    8 次引用 · 1995
  5. 5
    A Derivation of Robot Control Algorithms From the Lagrange Formalism
    8 次引用 · 1988
  6. 6
    Elements to teach robot control design
    6 次引用 · 1993
  7. 7
    Consistent impulse conditions in Lagrangian system dynamics
    6 次引用 · 1988
  8. 8
    Position-speed-acceleration controller design
    6 次引用 · 1986
  9. 9
    Symbolic modeling of robot kinematics and dynamics
    5 次引用 · 1995
  10. 10
    A Direct Application of the Decoupling Method to Euler-Lagrange Formalism
    5 次引用 · 1992

主要合作者

MCMichel Cotsaftis10 篇合著论文MRMarc Rouff2 篇合著论文
尚未生成