Michal Havlena

Czech Technical University in Prague, ETH Zurich

论文数

4

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 60 次引用
Computer vision4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Algorithm1 · 46 次引用
Calibration1 · 46 次引用
Mathematics1 · 46 次引用
Minification1 · 46 次引用
Norm (philosophy)1 · 46 次引用
Robot3 · 14 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Visual odometry1 · 8 次引用
Sensor fusion1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure-from-motion based hand-eye calibration using L<inf>∞</inf> minimization
46 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Czech Technical University in Prague, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Structure-from-motion based hand-eye calibration using L<inf>∞</inf> minimization
    46 次引用 · 2011
  2. 2
    Nao Robot Localization and Navigation Using Fusion of Odometry and Visual Sensor Data
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    3D Reconstruction of the Retinal Surface for Robot-Assisted Eye Surgery
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Towards Robot Localization and Obstacle Avoidance from Nao Camera
    2 次引用 · 2010

主要合作者

TPTomáš Pajdla2 篇合著论文ASAkihiro Sugimoto1 篇合著论文KMKevis-Kokitsi Maninis1 篇合著论文LVLuc Van Gool1 篇合著论文ŠFŠimon Fojtů1 篇合著论文JHJan Heller1 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten1 篇合著论文DBDavid Bouget1 篇合著论文
尚未生成