Michael Schmidpeter

Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

论文数

3

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Software3 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Computer science3 · 43 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 37 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Representation (politics)2 · 37 次引用
Signed distance function2 · 37 次引用
Real-time computing2 · 32 次引用
Software deployment1 · 26 次引用
Teleoperation1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    Multi-robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    State Machine for Arbitrary Robots for Exploration and Inspection Tasks
    6 次引用 · 2020

主要合作者

SMStefan May3 篇合著论文PKPhilipp Koch3 篇合著论文MKMarkus Kühn2 篇合著论文CMChristian Merkl2 篇合著论文JMJon Martín2 篇合著论文ANAndreas Nüchter2 篇合著论文CPChristian Pfitzner2 篇合著论文RKRainer Koch2 篇合著论文MFMartin Fees2 篇合著论文MSMarco Steinbrink1 篇合著论文DMDaniel M. Ammon1 篇合著论文BJBernhard Jung1 篇合著论文
尚未生成