Michael Muehlebach

ETH Zurich, Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

6

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 38 次引用
Artificial intelligence6 · 38 次引用
Robot4 · 27 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Set (abstract data type)2 · 20 次引用
Algorithm2 · 20 次引用
Machine learning2 · 20 次引用
Robotic arm3 · 16 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method for Reducing the Complexity of Model Predictive Control in Robotics Applications
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: ETH Zurich, Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    A Method for Reducing the Complexity of Model Predictive Control in Robotics Applications
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Reinforcement learning with model-based feedforward inputs for robotic table tennis
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    A Learning-based Iterative Control Framework for Controlling a Robot Arm with Pneumatic Artificial Muscles
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BSBernhard Schölkopf3 篇合著论文DBDieter Büchler3 篇合著论文PTPhilip Tobuschat2 篇合著论文HMHao Ma2 篇合著论文HMHao Ma2 篇合著论文JFJonathan Fiene1 篇合著论文RDRaffaello D’Andrea1 篇合著论文VBVincent Berenz1 篇合著论文FGFelix Grüninger1 篇合著论文JMJulian Martus1 篇合著论文HOHeiko Ott1 篇合著论文LCLe Chen1 篇合著论文SGSimon Guist1 篇合著论文JAJan Achterhold1 篇合著论文BSBernhard Sch�lkopf1 篇合著论文DBDieter B�chler1 篇合著论文HMHao Ma1 篇合著论文DBDieter Buechler1 篇合著论文JSJoerg Stueckler1 篇合著论文
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