Michael Montemerlo
Carnegie Mellon University, Stanford University, National Association of Social Workers
论文数
21
总引用数
7,266
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 7,266 次引用
Artificial intelligence20 · 7,016 次引用
Robot19 · 6,893 次引用
Mobile robot13 · 4,624 次引用
Engineering9 · 3,205 次引用
Computer vision8 · 3,108 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 2,297 次引用
Kalman filter2 · 2,172 次引用
Extended Kalman filter2 · 2,172 次引用
Algorithm2 · 2,130 次引用
Bayesian probability1 · 2,049 次引用
Landmark1 · 2,049 次引用
主要成就
20
H 指数
21
论文
7,266
总引用数
346
篇均引用
🏆 最高被引论文
FastSLAM: a factored solution to the simultaneous localization and mapping problem
2,049 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Stanford University, National Association of Social Workers
代表论文
- 1
- 2Junior: The Stanford entry in the Urban Challenge1,004 次引用 · 2008
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Experiences with a mobile robotic guide for the elderly290 次引用 · 2002
- 8
- 9Pearl: A Mobile Robotic Assistant for the Elderly250 次引用 · 2002
- 10Autonomous exploration and mapping of abandoned mines225 次引用 · 2004
主要合作者
STSebastian Thrun19 篇合著论文NRNicholas Roy5 篇合著论文DDDmitri Dolgov4 篇合著论文JPJoëlle Pineau3 篇合著论文DSDavid Stavens3 篇合著论文HDHendrik Dahlkamp3 篇合著论文SKStefan Klumpp2 篇合著论文CBChristopher Baker2 篇合著论文DJDoug Johnston2 篇合著论文GHGabe Hoffmann2 篇合著论文JPJohannes Paefgen2 篇合著论文JDJames Diebel2 篇合著论文BHBurkhard Huhnke2 篇合著论文MPMike Pflueger2 篇合著论文THTim Hilden2 篇合著论文IPIsaac Penny2 篇合著论文SEScott Ettinger2 篇合著论文ALAnthony Levandowski2 篇合著论文WWW. Whittaker2 篇合著论文GSGanymed Stanek2 篇合著论文
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