Michael Gentner

BMW (Germany), Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

55

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Pose2 · 54 次引用
Perception1 · 41 次引用
Object (grammar)1 · 41 次引用
Radar1 · 41 次引用
Clutter1 · 41 次引用
Psychology1 · 41 次引用
Robot2 · 14 次引用
Workspace1 · 13 次引用
Mathematics1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: BMW (Germany), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Active Visuo-Tactile Point Cloud Registration for Accurate Pose Estimation of Objects in an Unknown Workspace
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Proactive robot task sequencing through real-time hand motion prediction in human–robot collaboration
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PKPrajval Kumar Murali2 篇合著论文MKMohsen Kaboli2 篇合著论文ESEckehard Steinbach1 篇合著论文RDRavinder Dahiya1 篇合著论文ASAlmas Shintemirov1 篇合著论文SAShyngyskhan Abilkassov1 篇合著论文ADAnirvan Dutta1 篇合著论文EBEtienne Burdet1 篇合著论文MPMirela Popa1 篇合著论文
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